В мае этого года мы уже писали о двуногом роботе от Agility Robotics. Тогда в презентационном видео он брал коробку из фургона Ford, относил ее к крыльцу дома и аккуратно опускал на коврик перед входной дверью.
То видео было впечатляющим, но существует огромный разрыв между презентационной видеозаписью и работой робота в реальном мире.
За последние шесть месяцев Agility Robotics внесла значительно улучшила своего робота и представила новую модель с индексом Digit v2. Основные нововведения коснулись туловища, ног и рук устройства. Например, за счет того, что стопы работа теперь могут вращаться, устройство может стоять на одной ноге и противостоять боковым силам без необходимости делать шаг вбок.
В интервью журналу IEEE Spectrum разработчики отметили, что новый видеоролик на данный момент является общей демонстрацией автономных возможностей робота: подъем и перемещение коробки производятся роботом полностью автономно, удержание равновесия и ходьба робота также осуществляются в автономном режиме. Однако для выбора направления движения и преодоление препятствий используется телеуправление.
, Digit
